9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 智能决策层是自动驾驶系统中的一个关键组成部分。它的主要任务是从环境感知层获取信息，然后根据这些信息做出决策，决定车辆应该如何行驶。具体来说，它需要识别道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等，并据此判断车辆的驾驶模式（如加速、减速、转向等）。 ### 选项解析 **A. 环境感知层** - **解释**：环境感知层负责收集车辆周围的环境信息，如通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器获取图像、距离等数据。这些信息会被传递给智能决策层进行处理。 - **为什么不对**：环境感知层是信息的来源，而不是接收指令的执行者。因此，智能决策层不会向环境感知层输送指令。 **B. 信息融合层** - **解释**：信息融合层负责将从不同传感器获取的数据进行整合，生成一个更准确、更全面的环境模型。这个模型会被传递给智能决策层进行进一步处理。 - **为什么不对**：信息融合层也是信息处理的一部分，而不是执行指令的层。因此，智能决策层不会向信息融合层输送指令。 **C. 控制和执行层** - **解释**：控制和执行层负责根据智能决策层的指令，实际操作车辆的各种动作，如加速、减速、转向等。它是将决策转化为实际行动的部分。 - **为什么正确**：智能决策层做出的决策需要通过控制和执行层来实现。例如，如果智能决策层决定车辆需要右转，那么它会向控制和执行层发送“右转”的指令，控制和执行层则会具体执行这一操作。 **D. 以上都不对** - **解释**：这个选项表示以上三个选项都不正确。 - **为什么不对**：根据前面的分析，选项C是正确的，因此这个选项不成立。 ### 总结 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息，进行融合和决策分析，然后将决策结果以指令的形式传递给控制和执行层。因此，正确答案是 **C. 控制和执行层**。