三级(高级)理论试卷2
该题库围绕工业机器人相关知识进行考核,旨在评测考生对工业机器人技术和应用的掌握情况。主题涵盖工业机器人的IO配置、编程、通信、视觉、仓储应用、人机交互、操作技能、系统组成、驱动系统、运动学、作业类型、焊接工艺、分类标准等多个方面,涉及工业自动化控制、机械设计、电子工程等多个学科领域。
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3、请仔细阅读答题要求,在规定位置填写
1.远程 IO 配置地址范围为( )。
2.在远程 IO 配置通道中,当选AD 模块的通道类型,有( )种选择。
3.在远程 IO 配置通道中,当选DA 模块的通道类型,有( )种选择。
4.本地 IO 模块有效地址范围:( )
5.在 IO 自由配置中,有效值:0 或 1,如果检测脉冲信号,则 0 表示( )
6.在 IO 自由配置中,有效值:0 或 1,如果检测高低电平,则 0 表示( )
7.涂胶机器人根据( )值得大小控制定量机输出胶量。
8.机器人在进行编程时“ANOUT”表示( )。
9.机器人在进行编程时“ANIN”表示( )。